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传导发射问题

• 问题表现：BLDC 驱动在工作时，通过电源线、信号线等传导路径，向电网或其他连接设备注入高频干扰信号，导致传导发射超标，干扰其他设备正常工作。
• 解决思路：在电源输入输出端添加高性能的共模滤波器和差模滤波器，抑制共模和差模干扰信号；合理选择和优化滤波电容、电感的参数，提高滤波效果；对电源线和信号线进行阻抗匹配，减少反射和干扰信号的传输。

辐射发射问题

• 问题表现：BLDC 驱动中的功率开关器件、电机绕组等在工作时会产生电磁辐射，通过空间传播对周围的电子设备造成干扰，可能导致附近的无线通信设备信号变差、传感器数据不准确等问题。
• 解决思路：对 BLDC 驱动的控制电路和功率电路进行良好的电磁屏蔽，使用金属屏蔽罩或导电涂料等对关键部件进行屏蔽；优化 PCB 布局，将高频电路和敏感电路分开，减少电磁耦合；控制功率开关器件的开关速度，降低 du/dt 和 di/dt，减少辐射源强度。

静电放电问题

• 问题表现：在设备的使用、运输或维护过程中，BLDC 驱动可能会受到静电放电的影响，导致芯片损坏、系统复位、数据丢失等问题，严重影响设备的稳定性和可靠性。
• 解决思路：在 BLDC 驱动的输入输出接口、按键、显示屏等易受静电影响的部位，添加静电保护器件，如 TVS 二极管、气体放电管等；对设备的外壳进行良好的接地，确保静电能够快速泄放到大地；在生产、组装和使用过程中，采取防静电措施，如佩戴防静电手环、使用防静电工作台等。

电源完整性问题

• 问题表现：电源电压的波动、纹波过大以及电源噪声等问题，会导致 BLDC 驱动的工作不稳定，电机运行出现异常，同时也可能产生电磁干扰，影响其他设备。
• 解决思路：采用合适的电源稳压电路，如线性稳压器或开关稳压器，提高电源的稳定性；增加电源滤波电容，包括大容量的电解电容和小容量的陶瓷电容，分别用于滤除低频和高频纹波；优化电源布线，减小电源回路的阻抗，降低电源噪声。

接地问题

• 问题表现：接地不良会导致共模干扰增加，使 BLDC 驱动的电磁兼容性变差，还可能导致设备外壳带电，存在安全隐患。
• 解决思路：采用合理的接地方式，如单点接地、多点接地或混合接地，根据 BLDC 驱动的具体结构和工作频率选择合适的方式；确保接地电阻足够小，接地线路尽量短而粗，以降低接地阻抗；将不同类型的接地（如信号接地、功率接地、安全接地等）分开，避免相互干扰。